ファイル名の変更(基本)
ファイルを選択すると、アイコンとファイル名が選択されたように見えます。
returnキーを押すと、拡張子を除くファイル名が選択されます(Mac OS X 10.5以降)。
そのまま入力すれば、上書きされます。再度、returnキーを押せば確定。
ファイル名の先頭/末尾に移動
ファイル名の末尾に「-2」などを付加したい場合には、returnキーでファイル名を編集状態にした後、↓キーを押してファイル名の末尾にカーソルを移動します。
↑キーを押すと、ファイル名の先頭にカーソルが移動します。
なお、拡張子は、Finderの環境設定の[詳細]タブで設定します。デフォルトでは表示されませんが、お仕事ベースでは必要ですよね。
追記
returnキーを押すと、拡張子を除くファイル名が選択されるのは、10.5からの仕様でした。それ以前は、拡張子も含めて選択されます。
@Ksitigarbhaさんにご指摘いただき、修正しました。